Tugas Pendahuluan 1


1. Prosedur [Kembali]

1. Membuat proyek baru pada STM32CubeIDE dengan memilih mikrokontroler STM32F103C8, kemudian melakukan pengaturan pin dengan menjadikan PA2 sebagai input untuk sensor PIR, PA1 sebagai input untuk touch sensor, serta PB0 dan PB1 sebagai output yang terhubung ke LED dan buzzer.

2. Selanjutnya dilakukan proses generate code menggunakan fitur yang tersedia di STM32CubeIDE, lalu menambahkan kode utama pada file main.c sesuai dengan skenario percobaan, yaitu ketika touch sensor pertama kali aktif maka LED dan buzzer menyala, sementara sensor PIR dinonaktifkan.

3. Setelah itu, program di-build atau dikompilasi hingga menghasilkan file dengan ekstensi .hex yang akan digunakan dalam simulasi menggunakan Proteus.

4. Kemudian merancang rangkaian pada Proteus dengan menambahkan komponen STM32F103C8, sensor touch, sensor PIR, LED, buzzer, serta sumber tegangan VCC dan GND. Koneksi dilakukan dengan menghubungkan touch sensor ke pin PA1, sensor PIR ke PA0, LED ke PB0 melalui resistor, dan buzzer ke PB1, serta memastikan semua jalur ground terhubung dengan baik.

5. Berikutnya, file .hex hasil kompilasi dimasukkan ke dalam komponen STM32 di Proteus melalui pengaturan program file.

6. Terakhir, simulasi dijalankan untuk mengamati hasilnya, dimana pada kondisi awal LED dan buzzer dalam keadaan mati. Saat sensor PIR mendeteksi adanya gerakan, LED dapat menyala. Namun ketika touch sensor disentuh untuk pertama kalinya, LED dan buzzer akan menyala bersamaan, dan sensor PIR tidak lagi mempengaruhi sistem.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

    a) STM32F103C8


    b) Touch Sensor



    c) PIR Sensor



    d) LED



    e) Buzzer



    f) Resistor



     g) Diagram Blok


3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

Prinsip kerja:

Prinsip kerja rangkaian ini berpusat pada touch sensor sebagai pemicu utama (trigger awal). Pada kondisi awal, sistem berada dalam keadaan standby, di mana LED dan buzzer masih dalam kondisi mati, dan PIR sensor sebenarnya siap mendeteksi gerakan. Ketika terjadi sentuhan pertama pada touch sensor, sensor akan mengirimkan sinyal logika ke mikrokontroler. Mikrokontroler kemudian memproses sinyal tersebut sebagai perintah untuk mengaktifkan sistem. Setelah itu, mikrokontroler akan menyalakan LED dan mengaktifkan buzzer secara bersamaan sebagai indikator bahwa sistem telah aktif.

Selain itu, pada saat touch sensor sudah terpicu, sistem akan masuk ke kondisi latch (terkunci), yaitu kondisi di mana status output tetap aktif walaupun tidak ada input lanjutan. Pada kondisi ini, PIR sensor dinonaktifkan atau diabaikan, sehingga perubahan yang terjadi pada PIR (misalnya ada atau tidak ada gerakan) tidak lagi mempengaruhi sistem. Dengan demikian, prinsip kerja rangkaian ini adalah berbasis satu kejadian awal (event-driven), di mana satu sentuhan pertama cukup untuk mengubah seluruh keadaan sistem menjadi aktif secara terus-menerus.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]


Listing Program:
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
// Flag untuk mendeteksi sentuhan pertama
uint8_t touch_activated = 0;

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  // Deteksi sentuhan pertama (PA1)
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET && touch_activated == 0)
      {
        touch_activated = 1;

        // LED ON (PB0)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

        // Buzzer ON (PB1)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
      }

      // Jika belum disentuh → PIR masih aktif
      if (touch_activated == 0)
      {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_SET)
        {
          // PIR deteksi gerakan → LED ON
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
        }
        else
        {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
        }
      }

      // Jika sudah disentuh → PIR diabaikan (tidak diproses lagi)
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_RED_Pin|Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : Touch_Pin PIR_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Touch_Pin|PIR_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : LED_RED_Pin Buzzer_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_RED_Pin|Buzzer_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5. Video Demo[Kembali]


6. Kondisi[Kembali]

Percobaan 1 Kondisi 5

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi sensor Touch mendeteksi sentuhan pertama kali, maka LED menyala dan Buzzer berbunyi, serta PIR dinonaktifkan

7. Video Simulasi[Kembali]

8. Download File[Kembali]

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Komentar (Atom)

    BAHAN PRESENTASI UNTUK MATAKULIAH ELEKTRONIKA 2024 Oleh : MUHAMMAD IKHSAN DEPUTRA NIM. 2310952003   Dosen Pengampu : Dr. Darwison, S. T....

  • (tanpa judul)
        BAHAN PRESENTASI UNTUK MATAKULIAH ELEKTRONIKA 2024 Oleh : MUHAMMAD IKHSAN DEPUTRA NIM. 2310952003   Dosen Pengampu : Dr. Darwison, S. T....